|
|
---|---|
С.И.Балакин, В.П.Воеводин, Е.В.Клименков ( ГНЦ РФ Институт физики высоких энергий, Протвино, Россия) | |
ОРГАНИЗАЦИЯ ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОНТРОЛЛЕРОВ ОБОРУДОВАНИЯ В НОВОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСОМ У-70 | |
В докладе описывается программное обеспечение контроллеров оборудования (КО), реализованное в новой системе управления ускорительным комплексом У-70. Излагается подход к организации единой структуры программ и данных для всех контроллеров на основе унифицированной схемы взаимодействия прикладных программ верхнего и нижнего уровней (рабочих станций и КО), единых методов синхронизации с процессами на всем комплексе и локальными событиями в технологических подсистемах. Приводится описание ядра приложения и структуры драйверов аппаратуры. Рассмотрены некоторые специфические функции операционной системы КО и динамика взаимодействия с задачами на верхнем уровне. Описана реализация динамического (в реальном времени) перепрограммирования аппаратуры отдельных подсистем в зависимости от изменения режима работы всего ускорительного комплекса. Приводится схема разработки и отладки приложений для КО.
ZIPped PostScript |
Конференция 98 | Команда поддержки |