|
ИФВЭ 99 - 1
| |
---|---|---|
А.П. Леонов | ||
К проблеме синтеза квазиоптимального по быстродействию цифрового управления позиционированием объекта | ||
Протвино, 1999.-11 с.,2 рис., библиогр.:5. | ||
В работе предложена методика синтеза квазиоптимального по быстродействию цифрового управления позиционированием объекта, основанная на алгоритмическом синтезе и квазиоптимальном управлении, обеспечивающая построение реализуемых в реальном времени алгоритмов управления. Квазиоптимальность вводится в исходную постановку задачи. Предложена методика построения желаемых фазовых траекторий. Определены реализуемые в реальном времени условия переключения на разные режимы позиционирования; набор и функции программ, используемых при алгоритмическом синтезе; принципы построения реализуемых в реальном времени алгоритмов управления объектом.
![]() |
ZIPped PostScript | ![]() |
---|
![]() |
![]() |